基于模糊CMAC神经网络的XY平台交叉耦合控制

【摘要】针对永磁直线同步电机(PMLSM)驱动的XY平台系统的负载扰动、任意加工曲线轮廓误差模型复杂及双轴参数不匹配等会影响加工精度的问题,XY平台单轴采用了能反映人脑认知模糊性和连续性的模糊小脑模型关节控制器(FCMAC)设计速度控制器,在两轴之间采用实时轮廓误差估计模型和交叉耦合控制(CCC)进行轮廓控制器的设计,可同时减小跟踪误差和轮廓误差.FCMAC可准确及时地抑制负载扰动,交叉耦合控制削弱了双轴参数不匹配的影响.仿真结果表明,所设计的XY平台控制系统具有较高的轮廓精度和较强的鲁棒性.
【作者】王丽梅；孙伟；
【机构】沈阳工业大学电气工程学院；
【关键词】永磁同步直线电机；XY平台；负载扰动；实时轮廓误差估计模型；模糊小脑模型关节控制器；交叉耦合控制；跟踪误差；轮廓精度；

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